一個多月前落幕的哈爾濱亞冬會上，一款接近一人高的機器人亮相黑龍江省冰上訓練中心速滑館，與觀眾互動，介紹賽況；更早之前，在亞冬會火炬傳遞途中，它與火炬手精準“擊掌”，就引發了關注。

這款人形機器人名為“夸父”，身高約1.6米、體重約45公斤，是由樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發。在一場約4分鐘的跑步訓練中，它步態穩定、姿勢自然，最高時速為5公里。

“2018年，一臺人形機器人的造價高達300萬元，核心零部件幾乎全部依賴進口；到2025年，成本降至幾十萬元，國產化率達到90%。”創業9年來，樂聚機器人創始人、哈爾濱工業大學計算學部“90后”研究員冷曉琨，一路見證國產人形機器人的成長。

“人形機器人不僅是技術的集成，更會給生產生活方式帶來變革。”他說。

從冷門到熱門，開年訂單翻倍

“前幾年，人形機器人還是個冷門賽道，走到哪兒都需要我們自己去推介；現在行業熱度迅速攀升，技術突破與市場增長迎來爆發期。”冷曉琨說，今年一季度，公司訂單量翻倍，累計銷售大型人形機器人300臺，而去年全年才銷售110多臺。

這一增長不僅反映了市場需求的快速釋放，也表明人形機器人正在被越來越多行業所接受與應用，并吸引更多資本涌入。過去，深圳僅有七八家從事人形機器人研發的企業，而如今，全國相關企業數量已超過百家，不僅推動著技術進步和產品創新，市場也呈現出大幅增長態勢。

在他看來，人形機器人技術大概經歷基礎科研、工業應用、生活服務三個發展階段，目前正處于探索第三階段的關鍵期。人形機器人的核心在于具身智能和大數據的融合，也是具身智能的最佳載體，其目標是讓機器人像人一樣感知和適應環境，從而實現真正的智能化應用。

人形機器人的應用場景正在不斷拓展，如一汽紅旗、北汽越野的零配件搬運，蔚來汽車的車輛瑕疵檢測，以及一些智能裝備企業的線纜分揀等，都已經使用樂聚的產品，將人們從簡單重復、危險度高的工作崗位中解脫出來。

“人形機器人的未來不僅在工廠，更在于家庭。”冷曉琨說，未來，市場拓展將從工業領域向家庭服務、養老、醫療康復等領域延伸。

“市場狂熱是必經階段”

雖然2025年被稱為人形機器人產業化元年，但目前還屬于預熱階段，也是發展狂熱期。這種熱度類似于新能源汽車、自動駕駛、互聯網等行業的發展初期，資本大量涌入，市場驅動明顯。

“市場狂熱是行業發展的必經階段，不僅是對技術的認可，也是對未來市場的信心。”冷曉琨說，人形機器人技術復雜、產業鏈長，需要大量資金和時間投入。隨著行業熱度提升，資本大規模進入有利于完成第一階段的資本積累。未來3至5年，人形機器人行業將迎來大發展期。

2023年，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，被業內稱為“打響政策支持的第一槍”。今年全國兩會上，具身智能等未來產業被首次寫進政府工作報告，明確提出建立未來產業投入增長機制。同時，多地積極布局人形機器人，如，深圳市科技創新局出臺具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃，上海、合肥、蘇州等地牽頭建設人形機器人訓練場，為企業提供試驗和應用場景。

在冷曉琨看來，人形機器人作為未來產業，需要提前打通核心零部件、本體制造、系統集成以及應用場景等多個環節，推動產業鏈深度融合發展，將促進區域間供應鏈協同配合。

“給資金，不如給場景”

人形機器人行業拔節生長，同樣面臨著技術創新、成本控制和市場競爭等挑戰。有預測認為，快速發展背后隱藏風險，2025年底到2026年初，這一行業可能迎來一個倒閉潮。

“給資金，不如給場景。”冷曉琨說，人形機器人發展最缺的是應用場景，“相對于投錢，開放場景更為有效，并且開放越早、技術會越早成熟”。目前，合肥、蘇州等地已打開汽車車間、工業鋼廠的大門，讓人形機器人在實際環境中進行訓練和應用，推動技術與市場共同進步，也為企業創新、產品打磨提供條件。

冷曉琨認為，人形機器人應用場景非常多元，各地可根據特色產業進行差異化布局，尊重市場規律，不但可以避免浪費、減少內耗，也將促進其應用場景不斷豐富，進一步提升智能化水平。

相比工業機器人，人形機器人的集成度、通用度更高，對專業人才提出更高要求。被問及喜歡招聘什么樣的員工，冷曉琨說，兼具軟件、硬件經驗，特別是擁有控制、計算機等跨學科知識儲備的人才最受青睞。對此，他建議大學生在校期間多參與創新實踐和企業實習，如今樂聚也在與高校加強產學研合作，努力培養更多適應行業發展的復合型人才。

“人形機器人的未來充滿無限可能，但我們必須腳踏實地。”冷曉琨說，只有真正掌握核心技術、找準市場定位，才能在競爭中脫穎而出。技術的進步、市場的拓展和人才的培養，將共同推動人形機器人走向更加美好的未來。（本報記者楊思琪）