近日，全球首場人形機器人格斗賽在杭州舉辦，吸睛無數。從全球首場人形機器人半程馬拉松到首屆具身智能機器人運動會，再到全球首場人形機器人格斗賽……今年以來，人形機器人逐步走入公眾視野，站到全球科技舞臺的中央。

與此同時，上市公司也在加速布局人形機器人產業，探索其在不同場景的使用價值。據Wind資訊數據統計，截至5月28日，A股人形機器人概念公司有109家，市值合計4.69萬億元。

市場人士認為，我國人形機器人產業鏈正全面崛起。未來，人形機器人有望通過多模態交互和場景適配能力，全面滲透到工業制造、醫療護理、家庭服務、教育培訓等領域，行業長期發展潛力巨大。

政策紅利注入強勁動力

近年來，我國大力推動人形機器人產業發展。2023年，工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

今年的《政府工作報告》提出，持續推進“人工智能+”行動，將數字技術與制造優勢、市場優勢更好結合起來，支持大模型廣泛應用，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

與此同時，地方政府積極響應，北京、上海、深圳、江蘇等多地紛紛推出相應的支持政策，或籌備建立相關產業基金。今年2月份，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會等部門印發的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》提出，面向家庭服務、養老助老、醫療健康等人機共生環境進行前瞻部署，研究人機安全和深度互信機制，建立人機交互價值對齊理論，探索自主任務發現和規劃機制，打造人機互信的具身智能機器人。

據不完全統計，目前已有10多個地方政府成立了產業基金，規模從2億元至100億元不等，上述產業基金重點投向機器人本體、產業鏈零部件、產業鏈創新應用等領域，引導機器人產業高質量發展。今年5月份，在2025全球人工智能終端展暨第六屆深圳國際人工智能展覽會（GAIE）上，深圳市發布兩只產業基金：深圳市人工智能和具身機器人產業基金和深圳市人工智能終端產業投資基金，規模分別為20億元和50億元。

中銀證券機械行業首席分析師陶波表示，中國政府的戰略前瞻性為人形機器人產業注入了強勁動力。政策紅利下，我國已形成北京、深圳、上海、杭州等創新集聚區，這種自上而下的系統性支持為產業鏈的快速成熟奠定了制度基礎。

摩根資產管理認為，縱觀全球人形機器人產業鏈的競爭格局，在硬件層面，中國企業在人形機器人產業鏈的零部件制造和集成方面具有很強的優勢。從軟件層面來看，DeepSeek以及智元機器人大模型推出后，中國企業的軟件算法能力也站上了世界舞臺。通用人形機器人的三大支柱來自強大的算法+海量數據+通用硬件平臺，而目前中國企業在這三點上均有持續突破，中國未來一定會出現全球較為領先的人形機器人企業。

上市公司布局積極

目前，宇樹科技、眾擎科技等一批人形機器人公司嶄露頭角，部分實現量產。騰訊、華為等大廠亦紛紛布局，聚焦技術研發、多場景應用與產業體系創新等，推動人形機器人加速向工業、商業、家庭等場景的規模化落地。面對這一趨勢，上市公司亦不甘落后。

近期，多家上市公司在投資者互動平臺或業績說明會上透露了各自在人形機器人領域的布局。廣州汽車集團股份有限公司表示，公司第三代具身智能人形機器人GoMate，是行業首創可變輪足構型具身智能機器人，公司計劃在2025年實現部分自研零部件批量生產和示范應用，2026年實現整機小批量生產；蘇州天準科技股份有限公司表示，公司在2024年11月份推出了人形機器人大腦控制器，產品得到頭部人形機器人公司的認可，已獲得多家人形機器人公司的訂單，累計訂單金額1000多萬元，在行業里已經獲得顯著的先發優勢；科德數控股份有限公司稱，公司的控制算法、伺服驅動及電機等共性技術，可適配于人形機器人“小腦”系統的運動控制、平衡協調及精細動作執行場景。

據記者梳理，前述109家人形機器人概念A股上市公司中，機械設備行業公司最多，有46家，其次是汽車、電力設備行業企業，分別有16家和14家。

“目前，上市公司在人形機器人領域的布局主要集中在核心零部件研發，包括減速器、執行器、電機、傳感器等。許多上市公司在這些領域投入大量資源進行研發和產業化。”薩摩耶云科技集團人工智能機器人行業研究員鄭揚洋在接受《證券日報》記者采訪時表示，此外，部分上市公司專注于將人形機器人技術集成到實際應用場景中，如工業制造、商業服務、物流等。人形機器人需要強大的視覺和感知能力來實現自主導航、物體識別和交互。一些上市公司推出了3D視覺感知方案，其產品已應用于人形機器人等下游領域。為了提升人形機器人的續航能力，一些公司在電池技術和能源管理系統方面加大研發力度。

行業發展面臨不少挑戰

今年以來，人形機器人板塊走勢強勁。據Wind資訊數據統計，截至5月28日，年內人形機器人指數累計漲幅達23.03%。

目前，全球人形機器人發展還處于技術驗證與商業化探索階段。中國信通院發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024）》（以下簡稱《報告》）將人形機器人劃分為Lv1至Lv5等級，并認為從目前到2028年，全能型人形機器人將整體處于Lv1等級。

全球人形機器人發展面臨多方面挑戰。鄭揚洋表示，首先，人形機器人需要高度復雜的運動控制、感知能力和自主決策能力，目前這些技術仍有待進一步突破；其次，人形機器人的研發和生產成本較高，尤其是高性能的零部件和傳感器，限制了其大規模商業化應用；再次，在人機交互中，人形機器人的安全性至關重要，目前，機器人的碰撞檢測和柔性控制技術還不夠完善；最后，人形機器人需要更高效的能源管理系統和更長的續航時間，但目前的電池技術仍難以滿足其長期運行的需求。

摩根資產管理認為，目前來看，全球頭部人形機器人廠家的產品已經實現了穩定行走，但并沒有實現真正的經濟性。后續大模型的迭代以及具體的場景應用落地將會是頭部人形機器人企業的發展核心。期待在未來兩年技術迭代后，可以看到人形機器人在真正具有經濟性的場景開始落地。

人形機器人長期發展潛力巨大。《報告》預計，2040年到2045年，我國人形機器人整體進入Lv4等級，實現工業場景和服務場景規模應用，整機市場規模達到約5000億元至1萬億元。2045年后，人形機器人整體進入Lv5等級，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。

華創證券研究所中游制造組長、電新首席分析師黃麟認為，從短期看，人形機器人將在工業制造（如汽車裝配、3C電子）和服務業（物流、醫療）率先落地；長期則向家庭場景滲透，形成“工業—服務—家庭”三級躍遷。人形機器人不僅是科技革命的產物，更是解決社會痛點、重構生產關系的戰略工具。中國企業憑借“硬科技突破+軟生態協同”，正以低成本、高效率的“中國模式”重塑全球產業格局。預計到2035年，人形機器人將深度融入實體經濟，成為經濟增長的核心引擎之一。