“具身智能機(jī)器人已從研發(fā)元年、量產(chǎn)元年邁入商用元年。”智元機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華在8月21日表示。作為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的熱門(mén)產(chǎn)品，人形機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭迅猛，商業(yè)化進(jìn)程明顯加速。與此同時(shí)，多家人形機(jī)器人廠(chǎng)商紛紛曬出訂單，比拼商業(yè)化進(jìn)度，首批落地場(chǎng)景逐漸清晰，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)硬件企業(yè)也迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。

廠(chǎng)商比拼訂單量

在8月21日舉辦的智元機(jī)器人首屆合作伙伴大會(huì)上，鄧泰華表示，全球正處于“具身智能大爆發(fā)的前夜”，2025年具身智能機(jī)器人將迎來(lái)商用化的拐點(diǎn)，最終成為繼手機(jī)和汽車(chē)之后的“下一代海量智能終端”。

“智元機(jī)器人今年會(huì)有數(shù)千臺(tái)出貨量，希望在未來(lái)幾年達(dá)到年產(chǎn)幾十萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模。”鄧泰華稱(chēng)。

近期，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠(chǎng)商密集公布訂單數(shù)據(jù)，傳遞出積極信號(hào)。

據(jù)記者了解，今年上半年，松延動(dòng)力已獲得超2000臺(tái)機(jī)器人訂單，公司計(jì)劃先從科研教育、展覽展示、文旅導(dǎo)覽等場(chǎng)景切入市場(chǎng)。專(zhuān)注醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人公司傅利葉，計(jì)劃于今年交付數(shù)千臺(tái)旗下機(jī)器人產(chǎn)品。智平方的AlphaBot(愛(ài)寶)系列機(jī)器人今年已收到近500個(gè)訂單，目前已在東風(fēng)柳汽、晶能微電子等工廠(chǎng)投入使用。星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)t表示，今年6月發(fā)布的星動(dòng)Q5機(jī)器人預(yù)計(jì)今年會(huì)交付100臺(tái)。

優(yōu)必選今年3月聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出172cm全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者。優(yōu)必選官方表示，用于教育科研領(lǐng)域的天工行者已收獲百臺(tái)訂單，預(yù)計(jì)全年僅教育科研領(lǐng)域的天工行者人形機(jī)器人交付就將超過(guò)300臺(tái)。

今年7月，智元機(jī)器人與宇樹(shù)科技共同中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)旗下中移(杭州)信息技術(shù)有限公司的1.24億元人形機(jī)器人采購(gòu)訂單。此外，智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人產(chǎn)品均已上架電商平臺(tái)面向消費(fèi)者銷(xiāo)售。

落地場(chǎng)景逐漸清晰

隨著各家廠(chǎng)商的不斷探索，人形機(jī)器人首批落地場(chǎng)景逐漸清晰。

智元機(jī)器人合伙人兼副總裁姜青松表示，目前智元機(jī)器人已聚焦講解接待、文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢、商用清潔、數(shù)采訓(xùn)練、科研教育八大場(chǎng)景，推出定制化解決方案并實(shí)現(xiàn)多行業(yè)規(guī)模化應(yīng)用。

在工業(yè)智造場(chǎng)景上，8月11日，智元機(jī)器人宣布與富臨精工達(dá)成數(shù)千萬(wàn)元的項(xiàng)目合作，近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W將落地富臨精工工廠(chǎng)，是國(guó)內(nèi)首個(gè)工業(yè)領(lǐng)域具身機(jī)器人規(guī)模化商業(yè)簽單案例。富臨精工工程部主任鄧揚(yáng)表示，富臨精工以藥箱搬運(yùn)為突破點(diǎn)，后續(xù)將深化場(chǎng)景應(yīng)用，“具身智能機(jī)器人搬運(yùn)節(jié)拍仍在追趕人類(lèi)速度，目前僅達(dá)到人類(lèi)效率的60%至70%。下一步計(jì)劃通過(guò)智元機(jī)器人與AMR小車(chē)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)料箱配送及空箱回收，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度。”

硅基方舟CTO張將紅則透露，將與智元機(jī)器人合作落地大型文旅項(xiàng)目。“我們希望借助機(jī)器人的技術(shù)能力，為這些場(chǎng)景帶來(lái)體驗(yàn)升級(jí)。”張將紅表示，未來(lái)將在一些大型項(xiàng)目中批量應(yīng)用具身智能機(jī)器人。

松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源表示，公司在手訂單中教育行業(yè)占比最大，涵蓋教育培訓(xùn)、科研等場(chǎng)景，“讓機(jī)器人做領(lǐng)跑員、領(lǐng)操員，或是在文旅行業(yè)做導(dǎo)游，都是我們?cè)谔剿鞯膱?chǎng)景。”

推動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程、加速落地更多場(chǎng)景，還需要行業(yè)形成“數(shù)據(jù)-模型-場(chǎng)景驗(yàn)證”的閉環(huán)。優(yōu)必選首席品牌官譚旻表示，目前優(yōu)必選機(jī)器人在工廠(chǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在分揀、搬運(yùn)和質(zhì)檢三類(lèi)。他預(yù)計(jì)，通過(guò)5到10年的真實(shí)場(chǎng)景積累和千億元級(jí)別的資金投入，人工智能將支持人形機(jī)器人走入更核心的崗位。

銀河通用也計(jì)劃通過(guò)機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景落地，形成數(shù)據(jù)回流反哺模型訓(xùn)練，提升機(jī)器人性能。據(jù)了解，其機(jī)器人目前已在北京10家無(wú)人藥店上崗，可由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)24小時(shí)值守取貨，到年底，無(wú)人藥店將擴(kuò)展至100家。

行業(yè)需求推動(dòng)硬件迭代

記者注意到，越來(lái)越多企業(yè)發(fā)布更具實(shí)用性的機(jī)器人，如輪式人形機(jī)器人、可自主換電的機(jī)器人等。

智元機(jī)器人發(fā)布了專(zhuān)為“作業(yè)智能”打造的輪式雙臂機(jī)器人原型靈犀X2-W，該款產(chǎn)品具有全向移動(dòng)底盤(pán)、高自由度雙臂及仿生手腕，并可實(shí)現(xiàn)緊湊收納、雙電系統(tǒng)切換。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天軼2.0在物料整理作業(yè)中具有無(wú)需人工干預(yù)的自主性、高精度與高效率，為機(jī)器人真正融入現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活、承擔(dān)關(guān)鍵工作奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

優(yōu)必選推出面向智能制造場(chǎng)景的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，其采用了全球首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，在不關(guān)機(jī)的前提下可實(shí)現(xiàn)3分鐘自主換電，讓人形機(jī)器人具備了7×24小時(shí)不間斷工作能力。

鄧揚(yáng)認(rèn)為，當(dāng)前具身智能機(jī)器人的硬件能力距離大規(guī)模商用的需求仍有差距。

鄧揚(yáng)表示，隨著機(jī)器人性能要求越來(lái)越高，不斷追求智能電關(guān)節(jié)的輕量化、負(fù)載能力，產(chǎn)品還會(huì)不斷迭代，成本也還有下降空間。

湘財(cái)證券研報(bào)表示，隨著技術(shù)進(jìn)步以及人形機(jī)器人量產(chǎn)帶來(lái)的降本需求，六維力傳感器市場(chǎng)有望迎來(lái)快速增長(zhǎng)。根據(jù)測(cè)算，在人形機(jī)器人成本中，零部件價(jià)值量占比按高低排列分別為：傳感器、電機(jī)、諧波減速器、絲杠。