聽從指令倒水斟茶、自主完成搬運焊接、隨時實現(xiàn)互動陪聊……在9月8日落幕的2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會上，應(yīng)用于各類場景的機器人各顯神通。它們以靈活的身手和精準的操作，一經(jīng)亮相，就受到全場矚目。

會場內(nèi)外，各類機器人正經(jīng)歷一場從單一機械到多元協(xié)同、從執(zhí)行工具到智能伙伴的深刻轉(zhuǎn)型。隨著人工智能、多模態(tài)傳感技術(shù)與控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的突破，近年來人形機器人已經(jīng)走出實驗室，在家庭服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。

從初創(chuàng)企業(yè)到科技巨頭，從研究機構(gòu)到產(chǎn)業(yè)資本，各方力量紛紛加碼布局，力爭在這場人形機器人的技術(shù)革命中搶占先機。我國機器人行業(yè)正加快迭代進化，打開一個新的萬億市場新賽道。

人形機器人成為大會新寵

“可以幫我接一杯水嗎？”

一聲指令下達，眼前的人形機器人應(yīng)聲而動。只見它精準定位了飲水機和水杯的位置，自主規(guī)劃出移動方向和操作路徑，隨后雙臂協(xié)同，穩(wěn)穩(wěn)地拿起水杯、接水、轉(zhuǎn)身，最終將盛滿水的杯子平穩(wěn)地遞到記者手中。整個過程行云流水，穩(wěn)定高效。

在沈陽舉辦的2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會上，沈陽新松機器人股份有限公司展區(qū)的一款具備多模態(tài)交互能力的人形機器人，吸引了不少參觀者的目光。“在過去的幾屆大會上，我們展出的多是一些應(yīng)用于工業(yè)場景的機械臂、巡檢車、清潔機器人等產(chǎn)品，代替的是人在工業(yè)中的部分基礎(chǔ)性工作。”沈陽新松公司軟件工程師韓慕鑫說，現(xiàn)在公司推出的人形機器人，更靈敏、更聰明，而且更像人。

大會會場之外，人形機器人的應(yīng)用場景也在不斷擴展，正從展示互動向生產(chǎn)制造、家政服務(wù)、倉儲物流、邊防海防、教育醫(yī)療等多元化領(lǐng)域滲透。

優(yōu)必選的工業(yè)人形機器人WalkerS2可以3分鐘自主換電、7×24小時不間斷作業(yè)，能夠完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作，適配更多工業(yè)場景。特斯拉計劃于2025年在自有工廠部署超過1000個擎天柱人形機器人，這些人形機器人將實現(xiàn)更高級別的自主操作，能夠直接響應(yīng)指令，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

與傳統(tǒng)工業(yè)機器人往往從事單一動作，只能與工人協(xié)作相比，人形機器人具有自主識別、規(guī)劃、決策能力，從助把力的“工友”變成了人類的“同伴”，這樣的角色之變，見證了機器人的功能躍升。

為什么大家都在追逐讓機器長出更加智能的“人腦”？“首先是從單一動作到多元協(xié)同的區(qū)別。”中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副研究員蘭大鵬說，過去的工業(yè)機器人依賴預(yù)設(shè)坐標，固定地執(zhí)行代碼。但人形機器人需要“看懂”世界，涉及多種傳感器的融合，不僅要感知物體是什么，還要理解其空間關(guān)系、物理屬性，并做出判斷。

在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所展區(qū)，隨著工作人員戴上VR眼鏡，輕握手柄，形態(tài)各異的人形機器人、類人形機器人就可以模仿工作人員的動作，完成抓取、搬運等作業(yè)。

“這是我們在測試人形機器人的動作靈敏度，并錄入動作數(shù)據(jù)。它可以不斷學(xué)習(xí)，并獨立完成任務(wù)。”蘭大鵬介紹，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，人形機器人能思考、能決策，擁有智能的“大腦”，理解自然語言指令、自主規(guī)劃任務(wù)步驟、并能從失敗中學(xué)習(xí)。

在騰訊展區(qū)，搭載Tairos(鈦螺絲)開放平臺的一臺人形機器人正在與觀眾互動。它不僅能準確理解問題，還可結(jié)合環(huán)境信息做出實時反饋。現(xiàn)場技術(shù)人員邱燃表示，該平臺相當于為機器人裝上“大腦”，整合了多模態(tài)感知、任務(wù)規(guī)劃等AI能力，支持雙足、輪式、四足等多種機器人構(gòu)型，目前已在家電、汽車等行業(yè)落地應(yīng)用。

機器人緣何要做成人形

1958年，美國發(fā)明家約瑟夫·恩格爾伯格創(chuàng)造了世界上第一臺工業(yè)機器人“尤尼梅特”(Unimate)。這是一臺用于壓鑄作業(yè)的五軸液壓驅(qū)動機器人，其手臂控制由計算機完成。它采用分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲信息的磁鼓，能夠記憶并完成180個工作步驟。1961年，“尤尼梅特”在美國通用汽車公司完成安裝，輔助汽車生產(chǎn)，這個長得并不像人的機器人徹底改變了汽車制造業(yè)的生產(chǎn)流程。

早期的工業(yè)機器人主要替代工人的重體力勞動或從事惡劣環(huán)境下的工作，例如在汽車制造、船舶制造、化工等領(lǐng)域，從事搬運、上下料、焊接、噴涂等工作。隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起，人形機器人逐漸成為研發(fā)熱點。

機器人為什么要做成人形？業(yè)內(nèi)人士指出，這背后是讓機器人真正融入人類社會的愿景。目前，人類社會中大多數(shù)的設(shè)計都是服務(wù)于人。從樓梯、車輛等空間的尺寸與布局，到筆、扳手、鍵盤等標準工具的操作方式，都是按照人類的身形和使用習(xí)慣設(shè)計的。因此擁有類人的外形，機器人就能直接使用現(xiàn)有設(shè)施，而無需專門改造。

2000年11月，中國第一臺類人型機器人在國防科技大學(xué)研制成功。這臺類人型機器人身高1.4米，體重20公斤，具備一定的語言功能，行走頻率每秒2步，動態(tài)步行快速自如，并可在小偏差、不確定環(huán)境中行走。在機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)方面取得了一系列突破。

近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了從落后到跟跑乃至領(lǐng)跑的變遷。2024年，我國機器人專利申請量占全球的2/3。大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽說，人工智能的高速發(fā)展，讓市場看到了人形機器人落地的可能，它不再是只能跳舞、展示的吉祥物，而是能理解并執(zhí)行指令、完成真實工作的“智能幫手”。

相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，人形機器人在工業(yè)中的應(yīng)用空間更加廣闊。近日，中國電子學(xué)會發(fā)布《2025人形機器人十大潛力應(yīng)用場景》，包括工業(yè)通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，為人形機器人技術(shù)攻關(guān)與商業(yè)化落地提供了明確路徑指引。

中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭表示，未來，人形機器人有望在家政服務(wù)、生產(chǎn)制造、倉儲物流、教育醫(yī)療等場景發(fā)揮作用，拉動新消費、催生新產(chǎn)業(yè)、擴大新就業(yè)，推動新質(zhì)生產(chǎn)力加快發(fā)展。

萬億賽道剛剛起跑

盡管前景廣闊，但當前人形機器人仍處于商業(yè)化早期階段，距離真正實現(xiàn)“實用化、好用化”還有一定差距，行業(yè)期望資本和社會給予足夠的耐心。

在大會上，一些企業(yè)負責人指出，面對人形機器人的扎堆“炫技”，需要關(guān)注真場景、真問題，切忌被“花活兒”沖昏頭腦。一方面，人體結(jié)構(gòu)精妙，想讓機器人仿照人類的工作方式，必須繼續(xù)加強關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)攻關(guān)，讓機器人大腦、小腦、肢體協(xié)同配合，提升不同場景下的精準感知、決策、學(xué)習(xí)、控制能力；另一方面，以家庭為代表的應(yīng)用場景復(fù)雜多變，對人形機器人更低的成本與更高的安全性提出了更多要求。

挑戰(zhàn)背后也是機遇，當前，人形機器人已經(jīng)成為機器人行業(yè)競爭角逐的熱點之一。2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”，人形機器人成為國家重點布局的未來產(chǎn)業(yè)之一。

業(yè)內(nèi)人士指出，人形機器人是先進制造業(yè)的集大成者，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展將會帶動一系列高端產(chǎn)業(yè)的共同進步。李博陽說：“人形機器人涉及很多關(guān)鍵性技術(shù)，比如智能控制的嵌入式計算方法、傳感器技術(shù)等。這些技術(shù)的突破像一個火車頭，不僅能帶動人形機器人這一個產(chǎn)業(yè)，同時能給其他行業(yè)帶來很大的經(jīng)濟效益。”

《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2024年)》預(yù)計，2045年后，我國在用人形機器人將超過1億臺，進入各行業(yè)領(lǐng)域，整機市場規(guī)模可達約10萬億元級別。中國電子學(xué)會副理事長兼秘書長陳英表示，中國機器人領(lǐng)域國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和上市企業(yè)重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，形成了以北京、上海、深圳等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。這些地方也陸續(xù)出臺政策，支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

各地也在搶先布局人形機器人產(chǎn)業(yè)。北京市提出，未來3年將在具身智能領(lǐng)域培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，在三大場景實現(xiàn)不少于100項規(guī)模化應(yīng)用，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群；上海市提出，到2027年具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元；深圳市提出，到2027年在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術(shù)等方面取得突破……

“不妨?xí)诚胍幌拢磥砦覀兊墓I(yè)場景中，機器人不再是提高效率的工具，而是一個能陪伴、能決策、能行動的伙伴，這將給工業(yè)制造帶來怎樣的改變？”蘭大鵬說。