在人形機器人的各種消息刷屏“爆發的前夜”，深圳留形科技有限公司合伙人鄭伊博就意識到它們不夠機敏的一面：有的機器人，好像“喝醉酒了”。

“離一面墻還有10米遠，結果一秒鐘之后它就撞墻上了。”鄭伊博形容，一些機器人無法很好地實現多傳感器的融合，所以總是無法脫離人的遙控和“糾偏”。“就算能夠自主導航、自主避障，也只關注眼前的障礙物和路徑”，但人類總歸是期待它們有朝一日承擔更復雜的任務。他認為，在具身智能井噴的時代，當機器人的電機、電路板、結構設計等都有供應商提供解決方案，其生產將變得前所未有的輕松，但要讓機器人獲得“空間感”，“這還是一個相當難啃的骨頭”。

留形科技成立于2021年，那時就開始“啃”這塊“骨頭”。留形科技CEO秦佑銘向記者回憶，當時他在香港大學讀博，公司注冊地是港大李國賢堂的一間宿舍，“租不起外面的地方”。他的室友也加入公司擔任首席財務官，為此放棄了香港投行“高薪的工作機會”。

秦佑銘與鄭伊博相識于弗吉尼亞理工大學本科時期。秦佑銘當時創立了一個機器人俱樂部，組隊打RoboMaster 機甲大師高校聯盟賽（北美站）。但幾年后開始創業時，留形科技并不是一開始就沖進機器人的賽道。秦佑銘如今的“創業搭子”之一徐威，是他讀博期間的同學，兩個人是港大機電一體化和機械人系統實驗室（MaRS LAB）主任張富的首批學生，研究聚焦在無人機領域。“這個課題本身已經是比較成熟了，無人機最前沿的（研究方向）是如何與環境交互。”他們因此在空間感知領域持續取得突破。

“很多創業前輩給我的經驗是無論做什么創業，要快速去進行市場化落地。”秦佑銘解釋，留形科技接過香港一些文物修復、地產竣工信息模型的項目。第一代產品MindPalace 360，一款兩個礦泉水瓶大小的三維重建掃描儀，就曾幫助修復在周星馳電影《食神》里出現過的海上餐廳太白海鮮舫，僅用10分鐘就完成船舶外觀的精準3D建模。在一次創業比賽里，有評委告訴秦佑銘，他們的技術能“給文明上保險”。

對于三維重建這項技術來說，這遠遠不是終點。2022年年中，留形科技在深圳成立研發中心，“硬件加工沒有什么地方比深圳更快了”。在秦佑銘、徐威畢業后，團隊整體搬到深圳，探索更廣闊的市場，同時更新迭代產品。目前，其產品生成的點云模型同時實現了高精度三維點云和真實彩色紋理的深度融合，并實現實時快速生成，成熟應用于消防應急、文物修復、工業巡檢等多個場景。鄭伊博打開手機，向記者展示了一張沒有顏色的三維點云，“色彩是一種語義信息，光靠一個形狀，很難分辨一個方塊到底是電視還是海報”。

2024年，團隊捕捉到一股巨大市場需求的“前浪”，留形科技的產品開始向機器人更適配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元級空間記憶模組Odin1，其輕量化設計便于集成至機器人、自主導航平臺及智能邊緣設備，可在室內外復雜環境中穩定運行。鄭伊博介紹，Odin1兼具消費級定位、輕量化設計和高集成度的優勢，機器人搭載后可以動態識別障礙物、狹窄通道和可通行區域。

研發一個幫機器人看見、記憶、理解世界的設備，這樣的想法不是憑空產生的。在學生時代，秦佑銘認識到，一個學生能參與機甲大師賽這類機器人賽事的黃金時間通常只有大二、大三兩年，“但如果想做一個比較好的機器人，搭起來一套感知系統基本上就要花半年到一年的時間，真正留給他們去做算法調試的時間就很短”。但產品跟著市場走，前幾年雖然有國內頂尖機器人企業購買他們的設備，但由于當時產量不大，“我們把他們理解為其中一類客戶畫像，直到今年才成了比較主流的客戶畫像”。

“或許我們有生之年，機器人的數量會超過人類的數量，一旦機器人能干一些比較基礎的工作，它的需求和應用場景就會非常多。”秦佑銘說，前提是，機器人必須通過空間感知和記憶這場考試。

留形科技日前完成了數千萬元Pre-A輪融資，秦佑銘在回答“做對了什么”的問題時，笑著說是“占對坑，并做到極致”。

身為連續創業者的鄭伊博也是被此吸引。這個95后連續創業者在大學里折騰不停，想在共享充電寶、刷臉支付等方向上做出名堂，由于各種原因都沒能做成，但創業的知識都是在這個過程中積累下來的。加入留形科技以前，他一度誤以為這些產品服務于測繪行業，沒辦法將其和機器人的“空間感”聯系起來，現在他成了能給出“喝醉酒”比喻的人，向無數人描述出一個機器人和人類共處的想象世界。

對秦佑銘來說，創業念頭的誕生時間早于技術成熟，“科學技術是為了解決問題，并不是拿著錘子去找釘子”。出生于1996年的他認為，他這一代的創業者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于對某個領域純粹的熱愛和對未來科技發展的想象。他在轉發今年校園招聘文章時寫道：“加入光榮的進化吧！”而對于應聘者，他無需“多費口舌”去解釋“進化”意味著什么，“他們都很愿意為機器人的進化貢獻自己的力量”。

這是一個由95后、00后組成的年輕團隊，公司的管理也有一套新法則。“我們公司的人都知道我特別不喜歡開大會，基本上大家每天用日報的形式去溝通重要事項。很多人想和我當面聊事，我都會讓他在飛書上找我。”秦佑銘承認，所有較真都留給了技術問題。