10月中旬，一則“特斯拉向三花智控下達(dá)50億元人形機(jī)器人訂單”的傳言在資本市場(chǎng)引發(fā)關(guān)注。受此影響，10月15日，三花智控A股（002050.SZ）與港股（02050.HK）股價(jià)同步飆升，單日市值合計(jì)暴漲近382億元。

然而，這場(chǎng)狂歡在公司深夜澄清公告中暫時(shí)按下中止鍵——15日晚間，三花智控發(fā)布的“獲得機(jī)器人大額訂單的傳言不屬實(shí)，無(wú)應(yīng)披露未披露重大事項(xiàng)” 的聲明，該股的連日大漲看似暫時(shí)偃旗息鼓。

針對(duì)三花智控的這場(chǎng)熱炒，市場(chǎng)是否重新回歸理性？截至10月23日收盤，三花智控（002050.SZ）報(bào)47.96元/股，較10月9日股價(jià)高點(diǎn)50.43元/股跌了4.9%。

這意味著，資本市場(chǎng)對(duì)于三花智控在人形機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)布局仍存較高預(yù)期。作為從家用空調(diào)和汽車熱管理龍頭跨界而來(lái)的玩家，多家機(jī)構(gòu)一致看好其機(jī)器人業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)潛力，認(rèn)為這將成為公司繼制冷元器件、汽車零部件后的第三增長(zhǎng)曲線。

三花智控在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈定位究竟如何？業(yè)績(jī)現(xiàn)狀與增長(zhǎng)前景如何？其在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又面對(duì)著怎樣的競(jìng)爭(zhēng)格局？界面新聞在業(yè)內(nèi)多方采訪后發(fā)現(xiàn)，情況與傳言存在較大差異。

游資“殺入”，大股東減持

關(guān)于三花智控的網(wǎng)絡(luò)“小作文”可追溯至9月下旬。彼時(shí)，“特斯拉向三花智控下達(dá)超50億元的人形機(jī)器人核心部件訂單”的消息引發(fā)大量自媒體跟風(fēng)報(bào)道。

未經(jīng)核實(shí)的消息直接觸發(fā)了三花智控的股價(jià)波動(dòng)。9月初至10月中旬，三花智控A股股價(jià)由均價(jià)32元/股左右一路上漲，10月9日最高觸及50.43元/股，階段性漲幅達(dá)58%。

大筆資金則更早就已入局。整個(gè)8月，三花智控成交金額達(dá)到654.8億元，較7月增長(zhǎng)64%；換手率為60.3%。9月的資金交易更為活躍，成交金額達(dá)到2109億元，換手率為145%。

頂級(jí)游資“章盟主”在10月中旬高調(diào)買入三花智控。10月15日，三花智控漲停，龍虎榜顯示，國(guó)泰海通證券上海浦東新區(qū)海陽(yáng)西路（“章盟主”常用席位）買入6.81億元。

不過(guò)，Wind數(shù)據(jù)顯示，截至9月17日，公司第二大股東浙江三花綠能實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司減持1347.63萬(wàn)股。

港交所方面也有減持，三花智控（02050.HK）9月19日遭Schroders PLC在場(chǎng)內(nèi)以每股均價(jià)38.208港元減持341.67萬(wàn)股，涉資約1.31億港元；9月8日Baillie Gifford & Co以每股均價(jià)32.4213港元減持208.33萬(wàn)股，涉資約6754.33萬(wàn)港元。

三花智控還于近日對(duì)其回購(gòu)計(jì)劃進(jìn)行了調(diào)整。據(jù)公司10月17日公告，擬將回購(gòu)股份價(jià)格上限從35.75元/股調(diào)整為60元/股，并延長(zhǎng)回購(gòu)實(shí)施期限至2026年2月28日。公司已通過(guò)集中競(jìng)價(jià)方式回購(gòu)150.68萬(wàn)股，成交金額3597.15萬(wàn)元。

根據(jù)去年12月公司發(fā)布的回購(gòu)方案，回購(gòu)金額在3至6億元之間，按照回購(gòu)資金總額上限6億元測(cè)算，預(yù)計(jì)回購(gòu)股份的數(shù)量約為1000萬(wàn)股。也就是說(shuō)，三花智控還可從市場(chǎng)最多回購(gòu)約850萬(wàn)股。

三花智控的機(jī)器人野心

三花智控自成立以來(lái)始終專注熱管理賽道，布局制冷空調(diào)電器零部件（占總營(yíng)收的64%）、汽車零部件（占總營(yíng)收的36%）兩大業(yè)務(wù)板塊，實(shí)現(xiàn)閥件、核心組件等多個(gè)核心產(chǎn)品市占率全球領(lǐng)先，諸多產(chǎn)品全球市占率超過(guò)50%。

業(yè)績(jī)方面，近兩年三花智控雖不斷刷新業(yè)績(jī)高點(diǎn)，但利潤(rùn)同比增速卻在縮窄。2022年至2025年上半年，公司營(yíng)業(yè)收入分別同比增長(zhǎng)33.25%、15.04%、15.04%、13.80%；歸母凈利潤(rùn)同比增速分別為52.81%、13.51%、6.10%、39.31%。

在此背景下，三花智控圍繞其“熱管理”核心技術(shù)，向儲(chǔ)能、機(jī)器人等新興領(lǐng)域延伸。

機(jī)器人業(yè)務(wù)無(wú)疑是市場(chǎng)對(duì)三花智控最大的期待。

機(jī)構(gòu)多持看好態(tài)度。據(jù)民生證券電新團(tuán)隊(duì)研報(bào)認(rèn)為，三花智控依托電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)和規(guī)模優(yōu)勢(shì)，成功切入仿生機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器制造領(lǐng)域。公司持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品輕量化與高精度性能，仿生機(jī)器人有望成為公司第三大核心增長(zhǎng)極。中金公司研報(bào)認(rèn)為，三花智控前瞻布局機(jī)器人關(guān)節(jié)總成業(yè)務(wù)，并配套核心客戶儲(chǔ)備產(chǎn)能。截至2024年底，公司機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)已超過(guò)180人，位于行業(yè)領(lǐng)先地位。

三花智控的機(jī)器人業(yè)務(wù)布局主要基于杭州、墨西哥兩大基地進(jìn)行。

杭州基地方面。根據(jù)公司2024年1月4日公告，其與杭州錢塘新區(qū)管理委員會(huì)簽訂《三花智控未來(lái)產(chǎn)業(yè)中心項(xiàng)目投資協(xié)議書》，明確計(jì)劃投資38億元建設(shè)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地。

墨西哥基地方面。根據(jù)公司2024年4月14日公告，公司與綠地諧波（688017.SH）簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方計(jì)劃在三花墨西哥工業(yè)園內(nèi)共同出資設(shè)立合資公司，專注于諧波減速器的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

界面新聞?dòng)浾咦⒁獾剑壳叭ㄖ强毓俜叫旁瓷形丛诠径ㄆ趫?bào)告或臨時(shí)公告中直接披露杭州、墨西哥兩大基地的產(chǎn)能規(guī)劃情況。

對(duì)于公司在產(chǎn)能披露方面的“留白”，市場(chǎng)多方均預(yù)測(cè)熱情高漲，稱“杭州基地2026年產(chǎn)能將達(dá)100萬(wàn)臺(tái)執(zhí)行器”、“今年三季度墨西哥基地將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)諧波減速器產(chǎn)能”、“三花智控目前在手的機(jī)器人相關(guān)訂單已達(dá)54億元”。

界面新聞?dòng)浾呔蜕鲜稣f(shuō)法致電三花智控求證，相關(guān)工作人員表示，關(guān)于機(jī)器人業(yè)務(wù)相關(guān)情況一律不方便回復(fù)。

機(jī)器人執(zhí)行器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局如何？

機(jī)器人的機(jī)電執(zhí)行器究竟是什么？“人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)執(zhí)行器就是關(guān)節(jié)電機(jī)，從機(jī)器人的肩、肘、腕到靈巧手的每個(gè)關(guān)節(jié)，以及下半身的髖、腿、腳，關(guān)節(jié)電機(jī)覆蓋機(jī)器人全身。一臺(tái)造價(jià)幾十萬(wàn)的人形機(jī)器人，關(guān)節(jié)執(zhí)行器占全身硬件成本的一半以上。”南京某人型機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)負(fù)責(zé)人謝靈向界面新聞?dòng)浾呓榻B。

關(guān)節(jié)執(zhí)行器的核心部件電機(jī)，曾是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“痛點(diǎn)”。謝靈告訴界面新聞?dòng)浾撸缒旮叨穗姍C(jī)市場(chǎng)被日本安川等國(guó)際品牌壟斷，國(guó)內(nèi)廠商在工藝精度上差距顯著，“精度每提升一點(diǎn)，價(jià)格就翻幾番”，高端產(chǎn)品幾乎全靠進(jìn)口。但這一“卡脖子”困境近年已顯著改善，“目前關(guān)節(jié)電機(jī)的算法原理國(guó)內(nèi)廠家都已經(jīng)很清楚了”。

“現(xiàn)在人形機(jī)器人用電機(jī)的技術(shù)門檻不算高了。”謝靈對(duì)界面新聞?dòng)浾呓忉專@背后存在雙重邏輯：其一，精度需求分層明確。相比手術(shù)機(jī)器人對(duì)微米級(jí)精度的極致追求，特斯拉Optimus等人形機(jī)器人的精度標(biāo)準(zhǔn)大幅降低；其二，算法實(shí)現(xiàn)“硬件減負(fù)”。特斯拉通過(guò)融合視覺(jué)、觸覺(jué)反饋的算法，成功化解電機(jī)非線性問(wèn)題，無(wú)需依賴超高精度硬件就能實(shí)現(xiàn)流暢動(dòng)作，直接拉低了成本與技術(shù)門檻。

技術(shù)門檻的降低，為跨界玩家打開(kāi)了大門，也意味著一眾機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)領(lǐng)域難以拉開(kāi)顯著差距。

謝靈對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎荆壳皣?guó)內(nèi)人才市場(chǎng)招聘機(jī)器人方面的電控工程師，“一般一兩萬(wàn)塊錢隨便招”，浙江當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)廠商普遍能配備相關(guān)技術(shù)人員，軟件研發(fā)無(wú)明顯壁壘。電機(jī)生產(chǎn)工藝、零部件公差控制等問(wèn)題，“通過(guò)現(xiàn)在這種產(chǎn)線的搭建，基本上很容易解決”，只要資金充足，就能快速拉起產(chǎn)線。“由于當(dāng)?shù)赝陚涞漠a(chǎn)線布局與成熟的供應(yīng)鏈體系，寧波、溫州一帶的電機(jī)廠商整體實(shí)力很強(qiáng)。想合作的話，線上能查資質(zhì)，線下可實(shí)地考察，供應(yīng)鏈透明度很高。”

界面新聞?dòng)浾呤崂頇C(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)行業(yè)情況發(fā)現(xiàn)，多家龍頭企業(yè)早在2015年前后就已開(kāi)始機(jī)器人業(yè)務(wù)布局，目前已形成產(chǎn)品規(guī)模化銷售，并以此為基礎(chǔ)延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域。

以行業(yè)龍頭匯川技術(shù)（300124.SZ）為例，2016年，公司正式成立機(jī)器人事業(yè)部，2023年成立人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，啟動(dòng)關(guān)節(jié)模組、行星滾柱絲杠等核心部件研發(fā)。截至今年上半年，公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷量在中國(guó)市場(chǎng)的份額約8.2%，位居第四名，其中SCARA機(jī)器人產(chǎn)品銷量在中國(guó)市場(chǎng)的份額約20.4%，位居第一名。今年上半年，工業(yè)機(jī)器人（含精密機(jī)械）實(shí)現(xiàn)銷售收入約6億元。

拓普集團(tuán)（601689.SH）自2022年緊隨特斯拉Optimus正式切入機(jī)器人賽道，并于2023年通過(guò)設(shè)立獨(dú)立事業(yè)部、產(chǎn)品多次送樣等動(dòng)作為規(guī)模化量產(chǎn)做準(zhǔn)備。2025年半年報(bào)顯示，公司將熱管理技術(shù)及產(chǎn)品，應(yīng)用于液冷服務(wù)器、儲(chǔ)能、機(jī)器人等行業(yè)，并取得首批訂單15億元。

國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭綠的諧波在財(cái)報(bào)中未單獨(dú)拆分“機(jī)器人業(yè)務(wù)”收入，其機(jī)電一體化產(chǎn)品2024年?duì)I收0.53億元，占總營(yíng)收的13.58%，同比大幅增長(zhǎng)56.74%，銷量7076套（同比增長(zhǎng)24.16%）。該業(yè)務(wù)主要應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，包括人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和靈巧手等場(chǎng)景。

何時(shí)迎來(lái)市場(chǎng)爆發(fā)？

盡管三花智控親自澄清大額訂單傳聞不實(shí)，市場(chǎng)仍寄希望于其與特斯拉之間的“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手”。

但據(jù)機(jī)器人領(lǐng)域多位業(yè)內(nèi)人士向界面新聞?dòng)浾弑硎荆槍?duì)市場(chǎng)流傳的“特斯拉2026年將達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)Optimus機(jī)器人產(chǎn)能”，實(shí)現(xiàn)可能性較小。

一家工業(yè)機(jī)器人上市公司董秘對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎荆厮估鲜瞿戤a(chǎn)能目標(biāo)2026年不可能實(shí)現(xiàn)。“估計(jì)至少還有3年才有可能，核心原因是人型機(jī)器人沒(méi)有剛性應(yīng)用場(chǎng)景，效率低工作靈活性差，不知道用在哪里。”

謝靈也對(duì)界面新聞?dòng)浾咧毖裕疤厮估漠a(chǎn)能肯定沒(méi)問(wèn)題，但市場(chǎng)需求在哪？”當(dāng)前Optimus雖能完成跑步、打拳等“小腦控制”動(dòng)作，卻缺乏“大腦控制”能力——無(wú)理性思考、無(wú)注意力，“不能獨(dú)立完成任務(wù)”。在工廠場(chǎng)景，“四個(gè)輪子加一個(gè)機(jī)械臂就夠用”，人形機(jī)器人的必要性不足；消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)更未形成剛需，“現(xiàn)在更多是個(gè)概念，用來(lái)展示AI方向”。

但謝靈認(rèn)為，切入競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人執(zhí)行器市場(chǎng)，三花智控的跨界具備可行性。在他看來(lái)，三花智控跨界面臨的核心挑戰(zhàn)并非技術(shù)或供應(yīng)鏈問(wèn)題，而是“資金投入意愿”，“大家敢不敢砸錢去測(cè)試、去擴(kuò)產(chǎn)，這才是關(guān)鍵”。

深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮向界面新聞?dòng)浾弑硎荆ㄖ强囟ㄎ挥跈C(jī)器人核心執(zhí)行器的領(lǐng)先供應(yīng)商。但是業(yè)績(jī)尚未進(jìn)入行業(yè)頭部。其核心競(jìng)爭(zhēng)力在于機(jī)器人“關(guān)節(jié)”（執(zhí)行器）這一高價(jià)值量環(huán)節(jié)。通過(guò)與頂尖減速器企業(yè)合資，強(qiáng)化了關(guān)鍵部件整合能力。但該行業(yè)尚處發(fā)展早期，大規(guī)模商業(yè)化落地的時(shí)間和規(guī)模仍存在不確定性。

那么，三花智控在機(jī)器人領(lǐng)域的資金投入意愿究竟大不大？據(jù)中金公司研報(bào)顯示，截至2024年底，三花智控機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)已超過(guò)180人，位于行業(yè)領(lǐng)先地位。

但界面新聞?dòng)浾甙l(fā)現(xiàn)，三花智控近幾年的研發(fā)投入力度并未有太大變化。2023年至2025年上半年，公司研發(fā)支出總額占營(yíng)業(yè)收入比例分別為4.47%、4.84%、4.33%。