車間內(nèi)，數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人整齊列陣、蓄勢(shì)待發(fā)，準(zhǔn)備奔赴各大車企的生產(chǎn)一線。這是深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人Walker　S2量產(chǎn)交付視頻中的場(chǎng)景。

當(dāng)前，人形機(jī)器人是否走到了量產(chǎn)的臨界點(diǎn)？?jī)?yōu)必選首席品牌官譚旻在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者專訪時(shí)表示，2025年是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向場(chǎng)景應(yīng)用的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，但真正的“量產(chǎn)元年”尚未到來。

從2024年交付10臺(tái)，到2025年交付超500臺(tái)，再到今年計(jì)劃產(chǎn)能達(dá)到萬臺(tái)級(jí)別，這家“人形機(jī)器人第一股”正以小步快跑的姿態(tài)，迎接產(chǎn)業(yè)劃時(shí)代節(jié)點(diǎn)的到來。

小步快跑推進(jìn)多次迭代

“經(jīng)過一兩年密集發(fā)展，2025年更多公司開始將實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品推向商業(yè)應(yīng)用，并在關(guān)鍵場(chǎng)景中取得突破，故有‘量產(chǎn)元年’一說。”譚旻說。

過去一年，“攬大單”“交付下線”成為行業(yè)熱詞。優(yōu)必選2025年人形機(jī)器人累計(jì)訂單超14億元，交付超500臺(tái)Walker　S2工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人，其Walker　S2的全年產(chǎn)能可達(dá)千臺(tái)級(jí)別。同時(shí)，宇樹科技股份有限公司、智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司等國(guó)內(nèi)同行也紛紛跨過千臺(tái)交付門檻，行業(yè)整體進(jìn)入商業(yè)化加速期。

但譚旻的解讀更為審慎。他認(rèn)為，2025年更準(zhǔn)確地說是“商業(yè)應(yīng)用元年”。這一年，優(yōu)必選雖已形成了千臺(tái)級(jí)的年交付能力，但這只是邁向量產(chǎn)的第一小步。

真正的量產(chǎn)意味著標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的大規(guī)模、成本可控、穩(wěn)定生產(chǎn)，目前全球產(chǎn)業(yè)都尚未進(jìn)入這一階段?！耙獙?shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要相關(guān)企業(yè)搭建生產(chǎn)能力，整合上下游產(chǎn)業(yè)鏈，通過‘小步快跑’去進(jìn)行產(chǎn)品迭代，最終形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品?！彼硎?。

同時(shí)，如何有質(zhì)量地交付，也是行業(yè)目前面臨的“大考”。其中有三道關(guān)需要突破，生產(chǎn)關(guān)、自主關(guān)、融合關(guān)。

一是生產(chǎn)關(guān)?！耙磺卸际侨碌??！弊T旻舉例說，人形機(jī)器人擁有超過1000個(gè)零部件，由于產(chǎn)業(yè)尚未標(biāo)準(zhǔn)化，幾乎所有零配件都需要重新開模或3D打印制造，這對(duì)企業(yè)的供應(yīng)鏈整合與整機(jī)生產(chǎn)能力提出了極高要求。

二是自主關(guān)。機(jī)器人交付后，不可能向工廠派駐大量運(yùn)維人員，必須依賴其自主作業(yè)能力。這背后是軟硬件一體化技術(shù)與AI能力的綜合比拼。

三是系統(tǒng)融合關(guān)。以極氪5G智慧工廠為例，其中僅通訊連接點(diǎn)就超過100個(gè)，如何讓人形機(jī)器人與不同智能硬件、智能制造環(huán)節(jié)無縫對(duì)接，都是全新挑戰(zhàn)。

對(duì)此，優(yōu)必選很早就布局了人形機(jī)器人在新能源車廠的實(shí)訓(xùn)，持續(xù)驗(yàn)證性能、積累數(shù)據(jù)，以迭代出符合標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。目前，Walker　S系列已完成1.0階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)，正進(jìn)入以多機(jī)協(xié)同的數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練為核心的2.0階段。

“永不停機(jī)”的新質(zhì)生產(chǎn)力

續(xù)航，是人形機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)廠的關(guān)鍵瓶頸。2025年7月份，優(yōu)必選發(fā)布的Walker　S2以“三分鐘自主換電”技術(shù)給出了自己的方案。

“工業(yè)生產(chǎn)最核心的訴求是連續(xù)性?！弊T旻表示，傳統(tǒng)充電模式需要機(jī)器人停工數(shù)小時(shí)，無法滿足工廠7×24小時(shí)作業(yè)需求。同時(shí)，工廠珍貴的土地資源，決定了其不可能為機(jī)器人開辟大片的充電區(qū)，一切都要高效且靈活。

而優(yōu)必選針對(duì)性推出的“三分鐘自主換電”方案，采用雙電池動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)，可支持機(jī)器人超過三小時(shí)的持續(xù)工作，且換電時(shí)核心系統(tǒng)不斷電。同時(shí)，通過群腦網(wǎng)絡(luò)支持，機(jī)器人電量低于20%時(shí)可自主定位最近的換電倉進(jìn)行換電，真正成為“永不停機(jī)”的新質(zhì)生產(chǎn)力。

換電技術(shù)僅是優(yōu)必選差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的一個(gè)縮影。在場(chǎng)景落地方面，該公司同樣有著深厚積淀，其人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景累計(jì)實(shí)訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)已達(dá)數(shù)千小時(shí)。“相比海外競(jìng)品仍停留在技術(shù)演示階段，我們的機(jī)器人已經(jīng)在真實(shí)工廠‘打工’，積累了過億條真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，這是最核心的場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)?！弊T旻表示，工業(yè)場(chǎng)景不僅能帶來穩(wěn)定營(yíng)收，更能反哺技術(shù)迭代。

生態(tài)建設(shè)方面，優(yōu)必選構(gòu)建了多元業(yè)務(wù)生態(tài)，2025年，公司的智慧教育業(yè)務(wù)國(guó)內(nèi)市占率近23%，智慧物流業(yè)務(wù)收入實(shí)現(xiàn)同比雙位數(shù)增長(zhǎng)，小型人形機(jī)器人“悟空”斬獲中國(guó)電信10萬臺(tái)訂單，多元收入為其技術(shù)研發(fā)提供了穩(wěn)定支撐。

同時(shí)，優(yōu)必選還堅(jiān)持開源共享理念，近日開源自研的具身智能大模型Thinker，旨在打造能為工業(yè)人形機(jī)器人提供快速反應(yīng)與精準(zhǔn)空間感知的具身智能大腦，以應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)工業(yè)場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。

未來發(fā)展需實(shí)現(xiàn)三重突破

展望人形機(jī)器人的未來發(fā)展，譚旻提出了“三步走”愿景：短期深耕工業(yè)場(chǎng)景，中期拓展商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，長(zhǎng)期滲透家庭場(chǎng)景。這一過程中，需要技術(shù)、成本、標(biāo)準(zhǔn)的多重突破。

從技術(shù)層面看，未來3年至5年，人形機(jī)器人將重點(diǎn)突破AI交互與運(yùn)動(dòng)控制能力。譚旻預(yù)測(cè)，到2028年，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率將達(dá)到人類的50%。同時(shí)，通過融合多模態(tài)大模型，機(jī)器人還將具備更自然的語音交互、更精準(zhǔn)的意圖理解能力，可自主規(guī)劃復(fù)雜任務(wù)。

成本下降是走進(jìn)家庭的關(guān)鍵前提。譚旻坦言，當(dāng)前人形機(jī)器人的單機(jī)成本，距離家庭消費(fèi)需求仍有較大差距，未來可通過規(guī)模化生產(chǎn)、核心部件國(guó)產(chǎn)化、技術(shù)迭代三大路徑降低成本。

“參考新能源汽車的發(fā)展軌跡，隨著產(chǎn)能提升，人形機(jī)器人核心部件成本也有望持續(xù)下降。預(yù)計(jì)到2030年，家用型人形機(jī)器人成本可降至2萬美元以內(nèi)，具備大規(guī)模普及的基礎(chǔ)?！弊T旻說。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)則是保障產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的重要支撐。目前，人形機(jī)器人行業(yè)存在接口規(guī)格不統(tǒng)一、兼容性差等問題。譚旻呼吁，應(yīng)加快推進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，涵蓋安全、性能、接口、數(shù)據(jù)等多個(gè)維度。

那么，人形機(jī)器人究竟何時(shí)能走進(jìn)千家萬戶？譚旻認(rèn)為，2030年前，人形機(jī)器人將率先進(jìn)入有老人、兒童的家庭，承擔(dān)陪護(hù)、早教、簡(jiǎn)單家務(wù)等功能；2035年左右，家用型人形機(jī)器人將像智能手機(jī)一樣普及，成為家庭生活的重要組成部分。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所報(bào)告，2030年至2035年家庭服務(wù)場(chǎng)景將進(jìn)入爆發(fā)期，至2035年國(guó)內(nèi)家庭服務(wù)人形機(jī)器人需求量可達(dá)87.18萬臺(tái)，復(fù)合年均增長(zhǎng)率約130%，顯著高于工業(yè)制造等其他場(chǎng)景。目前，優(yōu)必選已啟動(dòng)家用型機(jī)器人的研發(fā)，重點(diǎn)攻克小型化、低功耗、低成本的核心技術(shù)，為未來家庭場(chǎng)景落地做好準(zhǔn)備。

“人形機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和新能源汽車之后，下一個(gè)具有顛覆性的產(chǎn)品與市場(chǎng)，也可能是人類歷史上最廣闊的藍(lán)海市場(chǎng)之一?！弊T旻表示，在這片藍(lán)海中，每家企業(yè)都應(yīng)找準(zhǔn)自身定位與應(yīng)用場(chǎng)景，真正讓人工智能服務(wù)于人類命運(yùn)共同體。