從“跌跌撞撞”機械行走，到流暢自如與人類對打網球；從實驗室演示，到開放環境挑戰半程馬拉松……近期，中國人形機器人接連上演震撼科技秀，刷新具身智能新高度。

3月19日，記者走進北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心），探訪實訓現場與數據基地，對話業內專家，解碼我國具身智能如何實現從“機械執行”到“自主思考”的關鍵跨越。

裝上“小腦”，運動本領世界一流

近日，一段無腳本、無特效的人形機器人與真人網球對打的視頻火爆全網。機器人全場靈活跑動、實時判斷、流暢揮拍，完成多回合高質量對抗。這款人形機器人由北京銀河通用機器人研發，標志著我國在高動態運動控制、實時自主決策領域實現全球領跑。

“它不靠預設動作，是真的在現場學習、實時決策。”北京銀河通用機器人首席戰略官趙于莉介紹，團隊自研的智能規控算法“LATENT”，為機器人裝上“運動小腦”，無需昂貴成本動捕數據，僅從人類零散的運動信息中就能自主習得運動邏輯。實測顯示，機器人正手擊球成功率超90%，可連續20局人機對拉，0.1秒內鎖定時速50公里來球，兼具靈活性與穩定性。

17日，宇樹科技創始人王興興在亞布力論壇上重磅預測：今年年中，中國機器人百米跑速有望超越人類，比肩博爾特。而在19日舉行的北京人形機器人半馬實訓營交付儀式上，北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍透露，去年“具身天工Ultra”以2小時40分42秒創下全球人形機器人半馬紀錄，僅達業余水平；今年目標直指專業選手水準，力爭將完賽時間壓縮至1小時左右。

“開放環境自主奔跑，難度堪比完全無人駕駛。”唐劍表示，我國具身智能與美國處于并跑階段，在硬件本體、運動控制兩大方向已實現領先。從馬拉松穩定長距離奔跑，到春晚高難度動作、托馬斯全旋、單手翻箱，國產機器人在穩定性、流暢度上達到世界一流。

突破卡點，聰明應對未知場景

在近5000平方米的數據訓練基地，北京人形機器人創新中心精準復刻了家居、商超、辦公等30余個場景，讓120余臺機器人同步作業，構成國內規模最大、構型最全的訓練矩陣。“天工”機器人系列精準抓取牛油果、分揀果蔬，甚至模擬給嬰兒換尿不濕，在真實物理環境中錘煉“觸覺與直覺”。

“真機實采數據是機器人理解世界的關鍵。”具身智能機器人數據與訓練基地負責人蔣未來表示，創新中心牽頭制定了國內首個具身智能數據采集行業標準，數據合格率超95%；開源Robomind數據集下載量破200萬次，市場化交付數萬小時高質量數據，規模與能力居行業第一，正向著百萬小時高質量數據目標邁進。

唐劍坦言，當前行業最大卡點是泛化能力不足，即機器人只能在固定場景完成特定任務，難以像人類一樣在陌生環境靈活適配。突破方向是聚焦數據與算法：一是擴大數據規模與多樣性，彌補與語言大模型1—2個數量級的差距；二是依托合成數據、真機實采等新技術提升數據精度；三是強化算法研發，讓機器人在陌生環境高成功率完成任意任務?！皺C器人不必一味追求人形外觀，核心是具備在未知場景解決問題的泛化能力?！碧苿φf。

19日，創新中心向北京大學、北京理工大學、華中科技大學等高校及蔚來、中船集團等伙伴交付15臺“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”，開放“慧思開物”平臺全棧技術支持，以開源生態匯聚產學研力量。