在博鰲亞洲論壇2026年年會會場，幾臺人形機器人不時揮手、與人對話互動，引得人群駐足圍觀。與技術(shù)展示帶來的新鮮感相比，市場更關(guān)心人形機器人何時能夠走進真實場景、穩(wěn)定“干活”。

圍繞這一話題，會議期間，北京星動紀(jì)元科技有限公司（以下簡稱“星動紀(jì)元”）創(chuàng)始人陳建宇接受了《證券日報》記者專訪，詳解人形機器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗證邁向規(guī)模化落地的關(guān)鍵。

在陳建宇看來，人形機器人產(chǎn)業(yè)正在快速升溫，但真正決定行業(yè)能否迎來拐點的，并不是幾次驚艷亮相，也不是單項技術(shù)指標(biāo)的短期突破，而是機器人能否在真實場景中持續(xù)、穩(wěn)定、低成本地完成任務(wù)。換句話說，行業(yè)眼下最重要的不是讓機器人更像人，而是讓機器人真正具備可復(fù)制、可交付的生產(chǎn)力屬性。

成立于2023年、近期完成10億元戰(zhàn)略融資的星動紀(jì)元，正試圖沿著這一路徑，回答人形機器人如何從概念熱走向產(chǎn)業(yè)熱的問題。

先把工業(yè)場景做深做透

“人形機器人離真正大規(guī)模上崗還有多遠(yuǎn)？”——這是外界最關(guān)心的話題之一。對此，陳建宇給出答案：行業(yè)已經(jīng)開始從“表演炫技”向“真實應(yīng)用”過渡，但距離大規(guī)模落地仍要先跨過工業(yè)級能力這道硬門檻。

在陳建宇看來，工業(yè)場景之所以更可能率先跑通，不是因為這一場景足夠簡單，而是因為任務(wù)相對清晰、流程相對標(biāo)準(zhǔn)，更有機會率先打磨出成熟方案。他提到，真正進入工業(yè)環(huán)節(jié)的人形機器人，其要求不只是完成一次動作，而是要在高節(jié)拍、高成功率、高可靠性的條件下，持續(xù)、穩(wěn)定、低成本地運行，有些場景甚至要求成功率達到99%以上。這意味著，企業(yè)競爭不再只是某個動作做得漂不漂亮，而是系統(tǒng)能力夠不夠扎實。

這種系統(tǒng)能力，直觀地體現(xiàn)在“大腦”和本體不能割裂。陳建宇表示，星動紀(jì)元一直堅持“大腦”和本體并重路線，因為機器人要真正進入高價值場景，一定不是簡單的零部件拼接，而是由模型能力驅(qū)動本體執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。從感知、反饋、決策、控制，再到底層硬件、關(guān)節(jié)、供應(yīng)鏈，每一個環(huán)節(jié)都必須銜接起來，形成完整閉環(huán)。也正因如此，星動紀(jì)元更強調(diào)全棧能力建設(shè)，而不是僅局限在單一模塊。

在陳建宇看來，人形機器人并不等于“雙足機器人”。業(yè)內(nèi)過去有一個常見誤區(qū)，就是把“人形”簡單理解為雙足移動，但真正的人形至少包含三個核心維度：更聰明的大腦、能夠干活的雙臂雙手，以及能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的移動能力。不同場景對這三種能力的需求并不相同，產(chǎn)品也不一定非要一開始就把所有能力集于一身。固定工位、平整室內(nèi)環(huán)境和復(fù)雜室外環(huán)境，對機器人的形態(tài)要求本就不同，企業(yè)更現(xiàn)實的做法是根據(jù)場景需求逐步推進。

對現(xiàn)階段行業(yè)的判斷，陳建宇表示，與其過早追求“萬能機器人”，不如先在工業(yè)、物流等垂直場景中，把幾個關(guān)鍵任務(wù)真正做深做透。只有當(dāng)機器人在客戶現(xiàn)場連續(xù)運轉(zhuǎn)、形成穩(wěn)定訂單、能夠向更多相似場景復(fù)制時，行業(yè)才算真正邁過了從樣機展示到產(chǎn)業(yè)落地的分水嶺。

模型泛化能力是關(guān)鍵

在采訪中，陳建宇提出：“人形機器人的‘爆發(fā)時刻’大約還需要5年時間。”這一判斷令人印象深刻。在他看來，這并不是一個刻意制造噱頭的時間點，而是基于行業(yè)現(xiàn)狀作出的技術(shù)判斷。

他解釋稱，所謂“爆發(fā)時刻”，不是突然降臨的爆發(fā)式瞬間，而更像是長期積累后的集中呈現(xiàn)。在AI大模型剛出現(xiàn)時，外界會覺得像是一夜之間改變行業(yè)，但在從業(yè)者眼中，那其實是多年技術(shù)演進的結(jié)果。人形機器人未來也會經(jīng)歷相似的過程。真正重要的不是某個明確日期，而是行業(yè)距離“邊際成本大幅下降、泛化能力顯著提升”的節(jié)點還有多遠(yuǎn)。

陳建宇表示，未來5年里最需要突破的將不再是硬件成本，而是模型泛化能力。硬件降本是必經(jīng)之路，但更多依賴規(guī)模擴大、供應(yīng)鏈成熟和時間積累；相比之下，模型泛化則需要真正的技術(shù)突破。當(dāng)前，機器人進入一個新場景，往往仍需要重新采集數(shù)據(jù)、重新訓(xùn)練模型，這意味著其應(yīng)用邊際成本還沒有真正降下來。所謂“爆發(fā)時刻”，本質(zhì)上就是機器人在面對一個全新環(huán)境、接收一個全新指令時，也能以較低成本快速完成遷移和部署。

基于此，陳建宇認(rèn)為，機器人家庭場景應(yīng)用還需要更多時間。未來3年至5年，或許會出現(xiàn)價格更親民、功能相對簡化、能承擔(dān)部分任務(wù)的產(chǎn)品；5年至10年，則有望逐步承擔(dān)更多家庭事務(wù)，但這個過程一定是漸進式的。因為與工業(yè)場景相比，家庭環(huán)境顯然更碎片化，也更缺乏標(biāo)準(zhǔn)化條件。企業(yè)很難在每一個家庭里重新采集數(shù)據(jù)、重新訓(xùn)練模型，用戶也沒有這樣的耐心。因此，在他看來，現(xiàn)階段工業(yè)和物流場景更適合作為過渡地帶，而家庭機器人真正大規(guī)模進入日常生活，還要等待模型泛化能力更成熟。

圍繞模型訓(xùn)練，陳建宇還把話題延伸到了數(shù)據(jù)。他認(rèn)為，行業(yè)當(dāng)前對數(shù)據(jù)的討論往往更關(guān)注“量”，但真正關(guān)鍵的是數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)質(zhì)量以及數(shù)據(jù)獲取管線。換句話說，未來具身智能企業(yè)拼的不只是算法能力，也包括誰能更高效地建設(shè)起自己的“數(shù)據(jù)工廠”。

把技術(shù)突破轉(zhuǎn)化為真實交付

星動紀(jì)元雖成立時間不長，卻有著頗快的融資節(jié)奏，公司身上也帶著當(dāng)下具身智能賽道最典型的標(biāo)簽：高熱度、高預(yù)期、高關(guān)注。陳建宇坦言，具身智能的熱度已持續(xù)了兩三年且還在上升，這一點超出了不少人的預(yù)期。與過去一些更偏商業(yè)模式驅(qū)動的投資不同，這輪投資，市場更看重的是底層生產(chǎn)力的重構(gòu)空間。

陳建宇稱，資本如今已不再只看概念。投資人關(guān)心的問題越來越具體，從模型能力、硬件路線，到商業(yè)化、長期收入組織，問得都很細(xì)。這意味著，行業(yè)已經(jīng)在從“看故事”走向“看兌現(xiàn)”。對企業(yè)而言，融資并不意味著可以高枕無憂，反而要更快地把技術(shù)突破轉(zhuǎn)化為真實交付，去匹配市場對行業(yè)的高預(yù)期。

在他看來，當(dāng)前人形機器人賽道本質(zhì)上仍處在“賽跑”階段，各家企業(yè)更多是在各自路徑上證明自己能跑得更快、跑得更穩(wěn)。未來行業(yè)洗牌、整合甚至并購都可能出現(xiàn)，但這大概率不是簡單的平行替代，而是頭部企業(yè)圍繞某些技術(shù)、產(chǎn)品或業(yè)務(wù)能力進行補強。也就是說，決定企業(yè)能否走到下一階段的，仍是技術(shù)、產(chǎn)品和商業(yè)化進度三者之間的協(xié)同能力。

回到星動紀(jì)元自身，陳建宇將公司的優(yōu)勢概括為兩個詞：清晰、扎實。清晰在于技術(shù)和產(chǎn)品方向判斷較為明確，扎實在于模型、本體、靈巧手、數(shù)據(jù)等系統(tǒng)級能力一直在同步建設(shè)，而不是單點突進。據(jù)了解，星動紀(jì)元目前累計訂單已突破5億元，海外業(yè)務(wù)收入占比達到50%，公司產(chǎn)品已在物流等場景形成一定落地進展。對陳建宇而言，這些成績并不意味著行業(yè)已經(jīng)成熟，反而意味著企業(yè)更需要把“可復(fù)制、可交付”這兩個關(guān)鍵詞繼續(xù)做實。

在人形機器人產(chǎn)業(yè)邁向深水區(qū)的過程中，真正的考驗才剛剛開始。無論是技術(shù)路線之爭，還是商業(yè)模式探索，最終都要回到場景落地和規(guī)模交付這一核心命題。陳建宇看來，只有先把“能干活”這件事做實，再把“可復(fù)制”這條路走通，人形機器人產(chǎn)業(yè)才能從當(dāng)下的高關(guān)注度，真正走向高質(zhì)量發(fā)展。