4月19日7時30分，全球首場人形機器人半程馬拉松賽——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京南海子公園鳴槍起跑，賽道總長21.0975公里。經過激烈角逐，天工隊憑借2時40分42秒的成績獲得冠軍，松延動力小頑童隊、行者二號隊分別獲得亞軍和季軍。

機器人跑得快需要具備哪些能力？天工隊發言人魏嘉星說：“為參加馬拉松，我們攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力等。參賽過程中‘天工Ultra’的平均速度為7.88公里/小時。”

“人形機器人作為科學技術的集大成者，馬拉松是對其行走、奔跑、全身協同、具身智能等能力的最佳檢驗場景之一，也是對其可靠性、耐用性的一次綜合測試。”北京經開區管委會副主任梁靚表示，從賽道地形來看，全程涵蓋了平地、上下坡等多種復雜路況，這些都是對機器人本體、感知、運控算法等的全方位考驗，同時長距離還對續航能力提出挑戰。

首程資本管理合伙人朱方文在賽后接受上海證券報采訪時表示，相比于奔跑速度或者名次，投資方更關注各家機器人的能耗情況、穩定性、故障修復時間、故障點位、耐久性等指標，希望可以通過馬拉松賽事，促進整個人形機器人行業的快速迭代。

一場人形機器人馬拉松，讓具身智能再次成為市場關注的焦點。當前，具身智能正迎來爆發期，正在從實驗室走向實際應用，展現出巨大的市場潛力和發展空間。

“依據對行業的持續跟進情況來看，我們判斷2025年全球范圍內會有數家企業人形機器人的年出貨量跨過千臺大關。”朱方文表示，機器人企業都在積極探索商業化落地場景，經過不到2年的時間，單個企業實現千臺以上的出貨，這是非常大的進步。

多家機構預測，人形機器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一。不少企業已紛紛布局機器人產業，人形機器人新產品、新技能不斷亮相。同時，通用智能平臺也取得了新的進展。

北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍表示，創新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”。“這一平臺集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能，能提高機器人執行復雜任務的效率、降低機器人開發門檻、簡化開發流程。”唐劍說。

在業內專家看來，技術的持續突破和發展，將提升人形機器人在工業生產、智慧物流、家庭服務與陪伴、醫療健康等領域的應用體驗，加速人形機器人的產業化進程。