近日，中聯(lián)重科股份有限公司發(fā)布具身智能大模型、智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智元機(jī)器人”）通過人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集CR認(rèn)證……一系列動(dòng)態(tài)似乎預(yù)示著人形機(jī)器人即將迎來規(guī)?；逃们耙?。

然而，人形機(jī)器人市場(chǎng)真實(shí)的訂單情況、量產(chǎn)進(jìn)度與明年預(yù)期究竟如何？《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪了多家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)獲悉，下半年以來，主流人形機(jī)器人企業(yè)訂單量呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

中國(guó)機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員魏國(guó)紅對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，人形機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入“示范應(yīng)用驅(qū)動(dòng)”與“技術(shù)攻堅(jiān)”并行的關(guān)鍵階段，但大規(guī)模商業(yè)化仍需跨越成本、供應(yīng)鏈與場(chǎng)景落地的多重門檻。

邁向量產(chǎn)關(guān)鍵期

歷經(jīng)技術(shù)突破、資本涌入與初步終端驗(yàn)證，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的量產(chǎn)需求日趨旺盛，直接體現(xiàn)在相關(guān)主流企業(yè)訂單量的持續(xù)攀升及其下半年的可觀預(yù)定量上。

上海清寶引擎機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“清寶”）創(chuàng)始人王磊對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示：“清寶下半年訂單量出現(xiàn)了明顯上漲。我們?cè)?月份剛剛中標(biāo)了華南地區(qū)的700萬元訂單，截至目前，全年累計(jì)銷售額已突破5000萬元?？梢哉f市場(chǎng)需求正在逐步放大，尤其是在文旅、商用和測(cè)試類場(chǎng)景上。過去兩年人形機(jī)器人行業(yè)落地，主要以Demo驗(yàn)證和小規(guī)模交付為主，而今年隨著人形機(jī)器人在更多應(yīng)用場(chǎng)景的跑通，市場(chǎng)對(duì)‘量產(chǎn)交付’的要求越來越強(qiáng)烈，整個(gè)行業(yè)也正在逐步邁向量產(chǎn)關(guān)鍵期。”

王磊透露，按照目前的簽約與交付節(jié)奏，預(yù)計(jì)到2025年底，公司累計(jì)訂單將會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)，全年銷售目標(biāo)有望翻倍，交付量在數(shù)百臺(tái)以上，應(yīng)用涵蓋文旅、零售、陪伴以及汽車測(cè)試等多種場(chǎng)景。

此外，眾多人形機(jī)器人企業(yè)近期也陸續(xù)中標(biāo)，并披露了訂單量，主要流向汽車制造、物流分揀等示范工廠。比如，中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)顯示，智元機(jī)器人和宇樹科技聯(lián)合中標(biāo)1.24億元中國(guó)移動(dòng)“人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目”。

9月21日，有著人形機(jī)器人第一股之稱的深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）與鴻海富士康科技集團(tuán)投資的關(guān)聯(lián)企業(yè)云智匯（深圳）高新科技服務(wù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“云智匯”）簽署了全球戰(zhàn)略合作協(xié)議，進(jìn)一步明確了雙方在人形機(jī)器人研發(fā)、制造與全球市場(chǎng)推廣的分工。

據(jù)了解，優(yōu)必選的人形機(jī)器人此前已進(jìn)入富士康工廠實(shí)訓(xùn)。此次與云智匯簽約，預(yù)計(jì)優(yōu)必選很快將收到富士康的首批人形機(jī)器人訂單。

另外，智元?jiǎng)?chuàng)新機(jī)器人負(fù)責(zé)人告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者：“今年下半年公司人形機(jī)器人訂單量出現(xiàn)大幅上漲，行業(yè)迎來了量產(chǎn)的關(guān)鍵時(shí)期。”

在已售人形機(jī)器人的流向上，工廠、物流等場(chǎng)景的B端領(lǐng)域，成為主力市場(chǎng)。預(yù)訂方更關(guān)注定制化能力。三一重工股份有限公司智能化負(fù)責(zé)人表示：“我們預(yù)訂的人形機(jī)器人均要求適配重型機(jī)械巡檢場(chǎng)景，通用型產(chǎn)品難以直接落地?！?/p>

技術(shù)與成本是核心變量

人形機(jī)器人正處在量產(chǎn)的關(guān)鍵階段，其發(fā)展進(jìn)程受到多種因素影響，其中技術(shù)突破與成本控制是最關(guān)鍵的兩大變量。

ADI（亞德諾半導(dǎo)體）公司亞太區(qū)市場(chǎng)負(fù)責(zé)人對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示：“具身智能技術(shù)鏈逐漸成熟，傳感器、關(guān)節(jié)模組等核心部件成本年均下降15%，為人形機(jī)器人的規(guī)模化試產(chǎn)創(chuàng)造條件。”例如，智元機(jī)器人通過CR認(rèn)證的數(shù)據(jù)集，意味著其運(yùn)動(dòng)控制算法已滿足工業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，為批量交付打下基礎(chǔ)。

對(duì)于2026年的商業(yè)化前景，業(yè)內(nèi)普遍持樂觀態(tài)度。王磊預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人將進(jìn)入放量期。一方面，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求將更加多元化，養(yǎng)老、教育、零售等新場(chǎng)景加速落地；另一方面，海外市場(chǎng)如東南亞、中東、歐洲等地對(duì)服務(wù)型機(jī)器人的意向訂單持續(xù)增加。“我們會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持‘落地即增長(zhǎng)’的策略，讓產(chǎn)品在真實(shí)場(chǎng)景中創(chuàng)造價(jià)值，同時(shí)通過量產(chǎn)降低成本，推動(dòng)人形機(jī)器人真正走進(jìn)大眾視野。”

在政策與市場(chǎng)共振下，行業(yè)前景廣闊。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，到2035年，全球人形機(jī)器人銷量將超過500萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模突破4000億元。中國(guó)憑借AI技術(shù)、機(jī)電一體化能力和龐大的制造業(yè)基礎(chǔ)，有望在這一賽道占據(jù)核心地位。

然而，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，行業(yè)仍需在性能、成本和可靠性等方面持續(xù)突破。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王健認(rèn)為：“人形機(jī)器人若想進(jìn)入家政、醫(yī)療等民用領(lǐng)域，需將成本控制在20萬元以內(nèi)，且連續(xù)無故障運(yùn)行時(shí)間提升至千小時(shí)級(jí)，目前仍有差距。”

中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副秘書長(zhǎng)陳丹也表示，短期市場(chǎng)仍受制于單臺(tái)人形機(jī)器人成本過高（普遍超過50萬元）和場(chǎng)景適配性不足的挑戰(zhàn)。

縱觀整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，人形機(jī)器人價(jià)值分布高度不均衡，行業(yè)上游核心零部件占總成本70%以上。這一結(jié)構(gòu)決定了降本重點(diǎn)和投資機(jī)會(huì)主要集中在技術(shù)壁壘高的上游環(huán)節(jié)。

整體來看，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室快步走向產(chǎn)業(yè)化，但路徑并非一蹴而就。下半年的小幅訂單增長(zhǎng)與密集技術(shù)發(fā)布，標(biāo)志著行業(yè)進(jìn)入蓄力期。隨著2025年行業(yè)成本進(jìn)一步下探與場(chǎng)景不斷拓寬，市場(chǎng)有望迎來首輪規(guī)?；l(fā)，而真正的產(chǎn)品“平民化”時(shí)代，仍需產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同攻堅(jiān)。